摘要

本发明公开了一种防护性好的管道搬运装置,包括底座、活动板和管道抓取机构;所述管道抓取机构安装在活动板上,活动板的下端左侧铰接在底座上,活动板的下端右侧与第一推动杆的一端铰接,所述管道抓取机构包括弧形爪、连接杆、活动杆、柱形套筒和驱动机构,柱形套筒与活动板固定连接,活动杆的一端插接在柱形套筒内且与驱动机构连接,活动杆的上端与对称设置的弧形爪铰接,所述弧形爪的外侧端通过连接杆与柱形套筒铰接。本发明设计新颖,通过设置的驱动机构驱动活动杆上下移动,活动杆上下移动时通过连接杆的作用实现弧形爪的开合,通过弧形爪对管道进行抓和固定,可实现移动过程中管道不会发生损伤,且活动板转动方便管道的取放。