本发明涉及一种内窥式鼻咽癌超声成像装置。所述装置包括:摄像头,用于采集鼻咽内表面的组织光学图像;视频信号处理单元,用于将所述组织光学图像信号转化为视频数字信号;控制与成像单元,用于保存并显示所述数字信号,并发出控制指令;超声激励与接收单元,根据超声控制指令产生特定的脉冲信号进行超声激励,同时接收单元处理超声回波信号后进行超声图像显示;超声换能器,用于根据所述脉冲信号产生扫描鼻咽内的超声波,并接收超声回波信号,并将所述超声回波信号转化为回波电信号;所述超声激励与接收单元还用于对所述回波电信号进行处理;以及所述控制与成像单元还用于根据处理后的所述回波电信号进行超声成像。提高了检测的准确度。