本发明公开了一种基于平面波的超声温度成像方法。该方法包括以下步骤:在初始时刻以预设数量的不同的预设偏转角向测试区域发射超声波信号,并接收从测试区域返回的回波信号,得到预设数量的图像;将获得的预设数量的图像根据预设条件进行叠加处理得到第一帧复合图像;在设定时间内获取测试区域的第一数量的复合图像;按时间顺序对第一数量的复合图像的相邻帧复合图像之间的温度变化进行累加得到最后一帧复合图像所对应的二维温度分布图;获取一帧复合图像的B超声图像;将B超声图像和二维温度分布图进行融合,得到测试区域的二维温度图像。其对温变引起的超声射频数据变化具有很好的灵敏度,有利于温度的估计。且能够保证图像的分辨率和对比度。