摘要

本发明涉及高精密减速器技术领域,且公开了一种谐波减速器柔轮改进结构,包括刚轮和波发生器,所述刚轮内腔的一端活动套接有输出盘,所述输出盘的正面设有八个隔条,八个所述隔条在输出盘的正面呈环形阵列分布且隔条的形状为扇形。本发明通过将传统的柔轮改进为由输出盘、隔条和柔性机构组成,配合复位拉簧的回复拉力作用下,波发生器的长轴部分依次将柔性机构顶出输出盘内,并由刚性弧板外的齿与刚轮的内齿啮合,从而实现与现有技术的柔轮达到等效的减速效果,与现有技术相比,将柔轮的反复变形变更为柔性机构的往复滑动,柔轮的形变转变为复位拉簧的形变,从而避免了柔轮反复形变易损的问题,同时复位拉簧不易疲劳损坏且更换廉价。