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本发明涉及一种具有高精度光机同轴度的光纤准直器及其组装方法,所述光纤准直器包括光纤准直器(1)、内套管(2)和外套管(3),所述光纤准直器(1)设置于内套管(2)后端,所述外套管(3)套装于内套管(2)外侧,所述内套管(2)与外套管(3)之间自前至后依次设置有准直器自由端固定件(6)、铰链(4)和准直器关节端固定件(7),所述准直器自由端固定件(6)位于外套管(3)前端,所述准直器关节端固定件(7)位于外套管(3)后端,所述铰链(4)位于准直器关节端固定件(7)前侧。本发明一种具有高精度光机同轴度的光纤准直器及其组装方法,其结构简单,光机同轴度高,调节步骤少,组装工艺简单。