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本实用新型涉及畜牧技术领域,具体地说,涉及一种自清洗双轴牧草粉碎机。其包括外箱本体、传动装置和设置在外箱本体内部的清扫装置,传动装置包括两个滚筒,滚筒的周围环绕有切割片,滚筒的中心位置同轴设有转轴,转轴与外箱本体侧壁转动连接,两个滚筒相互远离的一侧均设有清扫装置,清扫装置包括固定架,固定架用于连接清扫板,固定架与外箱本体通过螺栓连接,固定架靠近滚筒的一侧设有清扫板,清扫板的前侧表面插接有若干毛刷。本实用新型清扫板通过毛刷对转动中的滚筒表面进行清扫,从而避免附着在滚筒表面的牧草降低切割片的粉碎效果,同时被清扫下来的牧草与粉碎的牧草均落入出料槽内,从而避免牧草附着在滚筒上被浪费。